Les communes déléguées d'Essarts en Bocage comptent trois monuments répertoriés à l’Inventaire des monuments historiques (deux pour les Essarts et un pour Sainte-Florence).
Le château de la Bralière
Le logis de la Macairière
L’église Notre-Dame-de-l’Assomption
L’église Saint-Pierre (XIXème siècle) et sa crypte (XIIème siècle).
Les ruines du château des Essarts (XIIIème siècle)
Le lavoir
L’ancienne gare (XIXème siècle)
Une réplique de la grotte de Lourdes
Le moulin de l’Ansonnière